L'héritage de J. Irwin Miller demeure d'actualité pour Cummins. Ses dires sur la diversité demeurent mis en évidence dans les installations de Cummins et leurs salles de conférence à travers la planète, et même dans la salle de réunion du comité de direction.
« Le caractère, la compétence et l'intelligence ne sont concentrées ni dans un sexe ni dans l'autre, ni parmi les personnes ayant un accent donné, ni au sein de certaines races, ni parmi les titulaires de diplômes de quelques universités précises [traduction libre] », a écrit Miller, qui a pris sa retraite en 1977 après avoir dirigé l'entreprise pendant 40 ans.
Il conclut en ajoutant : « lorsque nous donnons libre cours à de tels préjugés irrationnels, c'est à nous-mêmes que nous nuisons le plus, car nous garantissons ultimement notre échec concurrentiel aux mains d'adversaires plus ouverts et moins partiaux [traduction libre] ».
Miller était un fervent défenseur de la diversité avant son temps. Il fut le premier président laïc du National Council of Churches de 1960 à 1963, ce tout en dirigeant Cummins.
Sous sa direction, le Council a lancé plusieurs initiatives pro-droits civiques risquées en plus de co-parrainer la manifestation historique du docteur Martin Luther King à Washington en 1963.
L'ancien président du conseil d'administration et directeur général Tim Solso a travaillé avec Miller et dit que ce dernier a eu une grande influence sur sa vie et sa carrière. Solso a entretenu la même passion pour la diversité que Miller pendant son passage en tant que directeur général.
Il est donc peu surprenant que lors du mandat de Solso, Cummins a défini six valeurs d'entreprise fondamentales : la responsabilité sociétale, l'intégrité, l'innovation, l'obtention de résultats exceptionnels, l'engagement à l'échelle mondiale et la diversité.
Cummins s'engage à « adopter les perspectives diverses de chacun, et accorder respect et dignité aux gens et à leurs points de vue ».
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